Paso 1: Philips NXP 89v51rd2fn y sensor de ultrasonidos HC-SR04
Una simple medición y detección de obstáculos con NXP 89v51rd2fn y sensor de ultrasonidos HC-SR04 se presenta en este artículo. Este telémetro ultrasónico puede medir distancias de 4,0 metros en una precisión de 1 centímetro. NXP89v51rd2 microcontrolador y el módulo del transductor de ultrasonidos HC-SR04 constituye la base de este circuito. El módulo ultrasónico envía una señal al objeto, y luego recoge su eco y salidas de forma de onda cuyo período de tiempo es proporcional a la distancia. El microcontrolador acepta esta señal, realiza el procesamiento necesario y la distancia correspondiente muestra en la pantalla de lcd 16 x 2. Este circuito encuentra un montón de aplicaciones en proyectos como sensores de estacionamiento automotor, sistemas de alerta de obstáculos, robots de vigilancia de terrenos, mediciones de distancia industrial etc..