Paso 2: Módulo ultrasónico HC-SR04.
HC-SR04 es un módulo alcance ultrasónico diseñado para proyectos de sistemas integrados como este. Tiene una resolución de 0.3 cm y la distancia de alcance es de 2cm a 500cm. Opera desde una fuente de 5V DC y la corriente es menos de 2 mA. El módulo transmite una señal ultrasónica, recoge su eco, medidas el tiempo transcurrido entre dos eventos y salidas de una forma de onda cuya hora es modulada por el tiempo medido es proporcional a la distancia.