Telémetro ultrasónico es un método sencillo de calcular distancia de un obstáculo a la distancia sin contacto físico. Emplea un sensor de distancia por ultrasonidos que utiliza pulsos de sonido para medir la distancia. Emiten un pulso ultrasónico y tiempo cuánto tiempo se tarda en oír un eco, este proyecto puede estimar fácilmente hasta qué punto el objeto es. Este proyecto también emplea un LCD para mostrar la distancia y un zumbador para advirtiendo si el obstáculo es demasiado cerca el sensor.
Para iniciar una medición de la distancia, tenemos que enviar una señal alto de 5V al pin Trig para por lo menos 10 μs. Cuando el módulo recibe esta señal, emitirá 8 pulsos de ultrasonidos a una frecuencia de 40 KHz desde el transductor que transmite. Luego espera y escucha en el transductor de recepción de la señal reflejada. Si un objeto está dentro de gama, los 8 pulsos se reflejará hacia el sensor. Cuando el pulso llega al transductor receptor, el pin eco salidas de una señal de alto voltaje. La duración de esta señal de alto voltaje es igual al el tiempo total de los 8 pulsos toman para viajar desde el transductor que transmite, refleja el objeto, y viaje hacia el transductor de recepción. Sin embargo, ya que sólo queremos medir la distancia al objeto, dividimos esta vez por la mitad para obtener la variable tiempo en la d = s x ecuación t anterior. Debido a que la velocidad del sonido, también sabemos que la variable s, y ahora podemos resolver la ecuación para la distancia.
(Cortesía:
http://www.circuitbasics.com/how-to-set-up-an-Ultrasonic-Range-Finder-on-an-Arduino/)
