Diversión con un Arduino, o cómo aprendí a amar a myrobotlab software... (1 / 1 paso)

Paso 1:

Para poder usar el Arduino para el control de la plataforma de un Pan y Tilt con dos servos, necesita un 1N4005 o 1N4007 diodo, algún tipo de Aparejo de Pan y Tilt (que he visto hecho con nada más que servos pegados hot-melt), una webcam y un Arduino. Usé el Arduino Uno, usando la salida de los pines 3 y 11. Segui el tutorial impresionante de Alessandruino aquí: http://myrobotlab.org/content/second-mrl-tutorial-tracking-service-wiring-diagram con este script en Python:

Tracker = Runtime.createAndStart("tracker","Tracking")
tracker.setRestPosition (90, 90);
tracker.setSerialPort("COM3");
tracker.setXServoPin(3);
tracker.setYServoPin(11);
tracker.setCameraIndex(1);

tracker.initTracking();
tracker.initControl();
tracker.initInput();

tracker.trackLKPoint();

Y el Arduino cableado diagrama proporcionado aquí. La primera vez que conectes tu Arduino, debe subir el dibujo incluido en el servicio de MRL Arduino y asignar los pines de salida correcta en el servo lengüetas de servicio. Viendo el tutorial y mi video rápida usted tendrá un buen manejo en la instalación. Myrobotlab puede hacer mucho más, con más funciones de agregado casi todos los días... ¡ PRUÉBELO! Mira, Chris