Paso 9: Cómo conectar el robot
La forma más fácil para conectar el tanque es iniciar en la parte inferior. Siga el diagrama para saber donde conectar los cables.
Motores:
Positivos y negativos en los motores deben coincidir entre sí. Debe utilizar un cable de puente macho en un lado del cable y un cable pelado en el otro lado para conectar a los motores.
Controlador del motor:
Conecte el positivo y negativos de ambos motores de salida y salida B uso y un positivo y negativo, macho a macho cable de puente a la entrada de energía de controlador y despojado de la entrada de tierra, corte el extremo de una hembra a cable. Conectar el extremo pelado a la entrada de tierra y la mujer a la tierra de la punta de la GPIO #6 hay 4 hembras a los cables de puente mujer que deba conectarse a las entradas de Control del regulador del motor del
Regulador de voltaje:
El IN-lado se necesita un pelado positivo y negativo a un lado y un puerto usb en el otro. La voluntad a tomar los cables positivos y negativos que se enchufa en la entrada de energía del conductor y la tierra.
Frambuesas pines GPIO de Pi:
In1 y IN2 en el controlador de motor. 1 va en el pin 11 y IN2 irá en pin 12. (GPIO17 y GPIO18)
IN3 y IN4 en el controlador del motor irá en pin 15 y 16. (GPIO22 y GPIO23)
Colores de los cables a utilizar:
Rojo - positivo
Negro - negativo
Brown - pin 11/IN1
Naranja - pin 12/IN2
Amarillo - pin 15/IN3
Verde - pin 16/IN4
