Paso 6: Diagrama de cableado
Este es el diagrama de cableado básico para lo que necesitamos para controlar el tanque.
Tuvimos que usar las 4 pilas AA en el diagrama porque no hemos podido encontrar una fuente de alimentación USB en el programa que utilizamos. Técnicamente podrían utilizar las pilas AA, pero las pilas iba a morir rápidamente y no son recargables.