Con los tecnicismos fuera del camino, aquí están los objetivos del proyecto:
1) crear un sistema SODAR libremente rotativo que continuamente detectan objetos
2) para crear una interfaz de usuario muestra los objetos de manera similar al radar
3) para que sea tan portátil como sea posible
Para lograr el objetivo #1, necesitamos una manera de evitar que los cables se enrede mientras el motor gira. Hay dos maneras que pensamos que sería relativamente fácilmente implementable. El primer método sería utilizar dos Arduinos y transceptores para una transmisión inalámbrica de datos de la plataforma de giro a la computadora para la visualización. El otro método sería utilizar algo similar a una conexión eléctrica giratoria (REC), donde se mantendría la conexión eléctrica usando un líquido conductor en la intersección.
Si bien parece ir contra el objetivo #3, decidimos ir con la idea de conexión eléctrica giratoria. Esto es sobre todo porque no sabíamos si funcionaría y quería probar algo nuevo. Además de esto, anillos colectores comerciales son más de 20 dólares (precio por ellisgl) y queríamos ver lo difícil que sería hacer un REC confiable. En nuestro proyecto, estamos utilizando una solución de vinagre y sal como un líquido conductor eléctrico porque es funcional y barato.
Sugerencia de trabajo futuro:
Uso de transceptores inalámbricos para que el proyecto puede colocarse en un área y enviar datos a la computadora portátil en otra área.
Colaborador:
Circuito eléctrico, diseñador, constructor extraordinario: intensePancake
