DIY 360 grados SODAR dispositivo (8 / 11 paso)

Paso 8: Control de Motor paso a paso

Un Arduino Uno fue utilizado para controlar el motor paso a paso. Siga el esquema para conectar el Arduino con el conductor del motor y el controlador para el paso a paso. El motor puede ser impulsado por una batería de 9 voltios, y nuestras medidas actuales nos demuestran que la duración de la batería es cerca de 1.5 horas de uso continuo.

"GND" y "PING))) señal" los cables son los mismos cables que estaban pegados a través de agujeros en los azulejos en el paso 3. Estas son para la comunicación entre el Arduino y el sensor PING. Para una fácil conexión, poner pinzas en estos cables y usarlos para terminar la conexión. Ahora, uno de los extremos de estos cables debe estar en la cámara de solución de vinagre y sal, y el otro extremo debe tener una pinza en él.

Después de construir este circuito, usted debe ser capaz de controlar el motor con la biblioteca Arduino paso a paso.