DIY 3D scanner basado en visión estéreo y luz estructurada en lenguaje Python (3 / 6 paso)

Paso 3: Instalación del Hardware

Hardware consiste en:

1. dos webcameras (Logitech C920C)

2. Infocus LP330 proyector

3. cámara y proyector soporte (hecho de placas de acrílico de 3 mm y 6 m m HDF madera cortados con un cortador del laser)

Dos cámaras y el proyector deben conectarse a un ordenador con dos salida de vídeo como un ordenador portátil y la pantalla del proyector debe estar configurada como una extensión de escritorio principal. Aquí puedes ver imágenes de las cámaras, proyector y soporte. El archivo de dibujo listo para corte se adjuntan en formato SVG.

El proyector es un Infocus LP330 (resolución nativa 1024 X 768) con las especificaciones siguientes.
Salida de luz de Color brillo: 650 lúmenes: **:400:1 de contraste (encendido/apagado completo) Auto Iris: No nativos modos de Video resolución: 1024 x768 aspecto Ratio: 4:3 (XGA): ** datos modos: MAX 1024 x 768 Max potencia: 200 Watts voltaje: 100V - 240V tamaño (HxWxD): 6 x 22 x 25 peso: 2.2 kg lámpara Life(Full Power):1, 000 horas lámpara tipo: UHPLamp potencia: 120 Watts lámpara cantidad: 1 pantalla tipo: 2 cm foco de lente: 1.25:1 de Zoom estándar de DLP (1) : Dist de tiro manual (m): 1.5-30.5 imagen tamaño (cm): 76-1971

Este proyector de vídeo se utiliza para proyectar patrones de luz estructurados en el objeto a escanear. El patrón estructurado consta de tiras de luz blancas verticales y horizontales que se guardan en un archivo de datos y webcams para capturar esas tiras distorsionadas.

Utilice preferentemente aquellas cámaras que son software controlable porque necesita ajustar el enfoque, brillo, resolución y calidad de imagen. Es posible usar las cámaras DSLR con el SDK que ofrece cada marca.

Montaje y pruebas se realizaron en el Fablab de Copenhague con su apoyo.

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