Paso 5: Configuración para Arduino y escudos
1. Conecte los dos cubo servo junto, el conector macho del conector hembra (servo de cubo están conectados en serie es decir encadenadas).
2. setup Cytron G15 escudo: establecer el puente a bordo para seleccionar D3 y D2.
3. setup Cytron XBee escudo: establecer el puente a bordo para seleccionar D11 y D10.
4 Coloque el escudo de Cytron G15 en Arduino UNO entonces Cytron XBee Shield en escudo de Cytron G15.
5. fijar la posición de la pila de Arduino y unidad de alimentación a la base con cinta de doble cara en el otro lado de la base (frente a la superficie donde estaban pegados cubo Servo). Por favor poner más peso en el lado del cubo Servo (ver la cuarta foto donde ambos pack de batería y pila de Arduino se colocan cerca del lado del cubo Servo).
6. programar el Arduino UNO (descargar la fuente de código a continuación, compilar y descargar el Arduino UNO).
7. Enchufe el la izquierda sobre conector de Servo de cubo para el escudo de Cytron G15.