[DIY] Araña Robot - parte II - mando (2 / 5 paso)

Paso 2: Subir el código al Robot araña

1. Instale la biblioteca de "Arduino-serialcommand-master.zip", consulte aquí para más detalles de procesos https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries

2. reconstruir el "spider_open_v3.ino" y subir al Robot araña

Nota:

Por favor, asegúrese de que la configuración de tu HC-06, aquí es el valor por defecto:

tasa de baudios de 9600, N, 8, 1. Código Pin 1234

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Si desea cambiar la velocidad en baudios, consulte el archivo "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" la fijación en detalle.

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He cambiado la velocidad en baudios a 57600, que deberá cambiar el código a 9600 si utiliza la configuración predeterminada.

void setup()
{

...

Serial.Begin(57600);

Serial.Begin(9600); < === usando la configuración por defecto

...