[DIY] Araña Robot - parte II - mando (3 / 5 paso)

Paso 3: Conecte el Robot araña con PC/Macbook

1. hacer el proceso de emparejamiento antes de conectar al Robot araña con Macbook/teléfono/PC. Código Pin 1234

2. Inicie la herramienta IDE de Arduino y configura el puerto para dispositivo HC-06 en el menú Herramientas < imagen-1 >

3. Haga clic en el icono Serial monitor < imagen-2 >

4. y, Compruebe la configuración de puerto serie < imagen-3 >

Luego podemos entrar mover el mando para manejar el Robot araña.

Por ejemplo, "w 0 1" significa robot de pie, y «w 1 5» es conducción robot paso adelante 5.

Aquí es el conjunto de comandos.

acción comando 0-6,
w 0 1: soporte

w 0 0: sentarse

paso de avance x x: w 1

w 2 x: atrás x paso

girar a la derecha x: w 3 x paso

girar a la izquierda w 4 x: x paso

x: movimiento w 5 x veces

la onda de mano x: w 6 x veces