[DIY] Araña Robot (robot de Quad, cuadrúpedo) (11 / 14 paso)

Paso 11: Localizar la posición inicial para piernas

Este es un procedimiento importante, los procedimientos de instalación:

1. subir el código "legs_init" al Arduino para activar los servos

2. Coloque las patas como muestra en la posición de la imagen 1 e instale el servo de balancín con tornillos.

3. Apriete todos los tornillos

código fuente de legs_init:

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