[DIY] Araña Robot (robot de Quad, cuadrúpedo) (3 / 14 paso)

Paso 3: Probar la placa principal

Proceso de la prueba:

1. no Conecte el DC-DC y Arduino Mini Pro a la placa principal

2. Conecte la batería a la toma de 12v de la placa principal

3. Compruebe el LED, si el LED se enciende, que es un buen comienzo.

4. presionar el interruptor, el LED debe estar apagado.

4. utilizando el multímetro para comprobar todos los + 5V y GND pins son correctos

5. Empuje el interruptor hacia atrás para desconectar la alimentación, el LED se enciende

6. Enchufe el DC-DC y Arduino Mini Pro en el tablero principal

7. presionar el interruptor, el LED se apaga y enciende el LED de Arduino Pro Mini

Luego apagar y conectar un servo a la primera fila de conectores Leg1 de principal-board(pin2 of Arduino)

subir el código "servo_test" al Arduino y verá que el servo barridos de 0 - 180 grados.

Si te encuentras sin ningún problema, es un gran progreso!

código fuente de servo_test: