Hola
en este instructable te voy a mostrar uno de mis proyectos que tenía a través de mi escuela secundaria. Que va haciendo construcción de hexápodo, todas las piezas fueron hechas con CNC y programas no están escritos a mano, ningún software CadCam.
Programa es en la fabricación por lo que no está haciendo referencia a que en este instructable.
Puede resultarle confuso que algunas partes están en diferentes idiomas (croata) pero creo que parte es que obtendrás. De todos modos, usted encontrará toda la documentación necesaria para escribir su propio código de G o dibujar hexápodo todo tu ser.
Software en el que llamo es Solidworks 2015.
Para un conjunto de este hexápodo que necesitarás:
-18 servomotores (mg995 se utilizan aquí)
-bluetooth módulo arduino (hc06)
-arduino mega
-smartphone
-Algunos cables de puente
-Fuente de 5V
