Paso 7: programa:
Ahora hay programa solamente para caminar hacia adelante, hacia atrás, girando a la izquierda y derecha, hay no matemática modelo de robot, caminar es programada por lectura directa de coordenadas escritos de motores. Estas coordenadas no trabajar con la configuración en caso de que desea replicar este proyecto porque no podemos tener las mismas posiciones de la final de los motores.
De controlar este hexápodo utiliza una aplicación de google play: https://play.google.com/store/apps/details?id=brau...
Es sencillo y buen programa, por qué no usarlo, aunque he hecho la misma aplicación con App inventor, pero ésta tiene tan estética más agradable. :)
