Paso 3: Mezclar el Hardware y Software
Para interfaz con el CAN bus en el Beaglebone es necesario instalar puede-utils son un conjunto de ayudantes escrito en C para hacer hablar a un sistema de poder muerto simple.
Para instalar esta necesita un Beaglebone Black ejecutando la última versión de Debian, (que viene de stock en todas las placas nuevas se puede comprar) algún tipo de conexión a internet (Wi-Fi dongle, ethernet, USB sharing) y una forma para alimentar a tu BB, he utilizado mi cable USB.
Paso 1 es SSH en tu BB, para ello, escribiendo (en un Mac)
ssh root
en su terminal, este IP sólo funciona si estás conectado vía USB y han instalado los controladores.
Paso 2: Ejecutar este conjunto de comandos, cada línea comienza con un #, no el tipo en tu terminal aunque.
# apt-get update && apt-get install git # cd /tmp # git clone https://github.com/linux-can/can-utils.git # cd can-utils/ # make # make install # cd ~
En este punto si no hay errores deben tener poder-utils instalado. Intente ejecutar el comando "candump" Si ve una guía de ayuda, entonces usted está listo para rodar.
