Paso 4: La comunicación es clave
Antes de empezar la lata tendrá que activar la superposición del árbol de dispositivo, ya que mi cabo simple no tiene EPROM para pasar el Beaglebone cualquier configuración de la interfaz. Para más detalles sobre ver este tutorial.
Poner la lata de interfaz y la velocidad de comunicación, escriba los siguientes comandos
ip link set can0 type can bitrate 500000 listen-only on ifconfig can0 up
El primero establece su puede interfaz como can0 y su tasa de transmisión a 500Kb/s, la segunda trae en línea.
Nota: Tomar la interfaz de abajo tipo justo abajo en vez de por el segundo comando.