Paso 5: Construir una plataforma de X-Y de unidades de CD rescatadas
¡ Upcycle algunos cutre viejo/unidades de CD DVD que nadie más quiere de todos modos. Pude encontrar una pila de gruesas unidades antiguas por sólo un dólar o dos en el Mineral de urbano en Berkeley. Verifique su local electrónica lugar de reciclaje.
Desmontar las unidades de CD/DVD es bastante sencillo. Puede utilizar el viejo truco del clip para abrir el mecanismo de la bandeja.
Deberá desmontar una cantidad de unidades a encontrar con un motor paso a paso. Al menos la mitad de los que abrimos parecía tener un motor DC de la corredera que se mueve la cabeza láser. Si alguien sabe como a las unidades con motores paso a paso de los motores de la C.C. desde el exterior, háganoslo saber! Son fáciles de reconocer una vez que abrió la unidad aunque: motor de la C.C. solamente tienen dos cables, mientras que los motores tienen generalmente cuatro, típicamente en flex un poco de cable (ver fotos arriba).
En lugar de motores de corriente continua, motores paso a paso se pueden hacer para mover una cantidad discreta de pasos, donde cada paso es una fracción de una revolución completa. Esto hace muy fácil de hacer la colocación muy exacta, sin necesidad de sistemas lujo para comprobar qué posición estás en el. Impresoras 3D normalmente utilizar motores paso a paso para colocar el cabezal de impresión, por ejemplo.
Usar el Motor paso a paso
Después de consultar algunos números de serie en línea, tropezó con un motor paso a paso con la etiqueta PL15S-020, que resulta para ser un motor de pasos bipolar común y muy bien documentado . Muchos de los otros motores paso a paso encontramos son muy similares a éste, tan sólo asumiremos que tienen los mismos parámetros (transferencia de anotación por homología).
Hoja de datos: http://robocup.idi.ntnu.no/wiki/images/c/c6/PL15S020.pdf
Este motor de paso a paso particular hace 20 pasos por revolución (no grandes, pero bastante bueno), y el husillo tiene un paso de 3mm por revolución. Por lo tanto, cada paso de los pasos es igual a un desplazamiento de 150 micrones de la cabeza láser - no está mal! Podríamos potencialmente conducimos la resolución significativamente haciendo microstepping. Por ejemplo, un simple 8 x microstepping teóricamente podría traer la resolución hasta menos de 20 micrones, lo que parece excesivo dada la cantidad de holgura mecánica en el sistema y la resolución de nuestra cabeza de impresión.
Desde que nos fuimos todos enseñarnos paso a paso motores 101 de todos modos, hemos decidido mantenerlo simple y con pasos completos. El sitio web de Arduino.cc tiene algunos circuitos para motores paso a paso Bipolar así como ejemplos del código para conducirlos. Ordenamos algunas SN754410NE H-puentes para implementar el circuito que se muestra en la última foto.
Reducir, reusar, Upcycle!
Unidades antiguas de CD/DVD también tienen un montón de otros bits cool! Existe el mecanismo de cierre de la bandeja que contiene un motor de C.C. con algunos baja velocidad engranaje, que puede ser utilizado para una variedad ofother divertidos trucos. El motor que hace girar el CD es típicamente un motor de CC sin escobillas de alto rendimiento, que han sido utilizados de muy bajo peso RC aviones y helicópteros. Además, un montón de interruptores, potenciómetros, láseres de puto y el solenoide ocasional! Asegúrese de dejar las sobras en su local de la electrónica lugar de reciclaje.
