Paso 4: Montaje y cableado del puente H Dual a Arduino.
Montar el puente H Dual en el protoboard y luego conecte los cables como el siguiente.
1 - Gnd
2,3-Motor1
4 - motor alimentación pin de VIN (batterypack) arduino
5 - arduino pin5
6-fuente con 5v
7 - arduino pin6
8 - Gnd
9-fuente con 5v
10 - arduino pin10
11-fuente con 5v
12 - arduino pin11
Motor2 13,14
15 - Gnd