Paso 4: Añadiendo la "plataforma"
(Que puede ser interesante tener todo el soporte sesgada hacia adelante para mantener las piernas fuera del camino - hmm, interesante idea!)
Añadimos un refuerzo de la relación bajo la "plataforma" de asociar directamente el lado derecho e izquierdo, para evitar la inclinación de lado a lado.