DIY FPV RC tanque V2 [mejora del rango de 2km!] (12 / 16 paso)

Paso 12: Los códigos de Arduino (C++)

Este código es super simple solo subida y ahora debería funcionar con el conductor del motor chip VNH (Asegúrese de que usted descargar la biblioteca de controlador de motor y poner dentro de la carpeta de biblioteca de Arduino

El código es similar a la Zumobot RC Acabo de reemplazar la biblioteca de controlador de motor y retocado algunas cosas

Para L298 controlador motor usuarios uso el NORMAL ZUMOBOT RC CONTROL ejemplo sólo tiene que conectar según lo basado en la biblioteca

#define PWM_L 10 ///LEFT MOTOR

#define PWM_R 9

#define DIR_L 8 ///LEFT motor

#define DIR_R 7

Sólo subir y proceder al siguiente paso

Vea el paso

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Hacer una bombilla de luz led - sin soldaduras!Paso 1: partesLo que necesita es - 4 LED, resistencia de 1/2 vatio de un 10 k, condensador de un 0.22 uF 400 v y conector de un cable!!Esto funciona con corriente alterna de 230v. Para 110v AC, cambie lo

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