Paso 6: Conecte el circuito de la hélice
Este circuito controla dos propulsores.
El módulo regulador de voltaje regula el voltaje de la batería a 6V y alimenta el circuito del conductor. El circuito controlador procesa las señales de la placa arduino y ajusta la velocidad de dos motores.
Componentes en el circuito:
- Dos motores del cepillo
- Un circuito controlador L298N
- Módulo de regulador de un voltaje (VRM)
- Una batería de litio de 12V 6800mAh
Conectar los cables a las ranuras como el diagrama de abajo.
Conecte el ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, puertos ENB del módulo controlador a la placa Arduino pins 5, 4, 6, 7, 8, 9.