Paso 12: verificación
Si el robot está funcionando bien después de revisarlo en el paso 11, puede omitir este paso. Si el robot gira izquierda o derecha cuando se presiona el botón de avance, tienes un problema con la polaridad del motor. Invertir la polaridad de uno de los motores, si se mueve hacia atrás y luego invertir la polaridad de los motores de ambos.
Si el robot no se mueve nada Compruebe todas las conexiones de ic así como módulo de bluetooth. Toque el ic, si esta caliente y luego han hecho el cableado incorrecto. Tal vez las conexiones son demasiado flojas si no está utilizando un cable de puente de buena calidad como hacer cualquier cosa en protoboard no asegura un buen contacto. Si aún no te funciona entonces suelde todo el circuito en perfboard o tal vez un grabado pcb. Se aconseja que compruebe todas las conexiones antes de conectar la batería.
