DIY Life-Size mando (transparente) BB-8 (11 / 17 paso)

Paso 11: Códigos de Arduino para control del motor

Para el código de control de motor de Bluetooth, hemos utilizado el código proporcionado en

con un poco de modificación... nos invierte el medidor de velocidad que la velocidad aumenta a medida que mueva el medidor de izquierda a derecha en vez de derecha a izquierda (en otras palabras, hemos corregido el código que voltea accidentalmente la dirección de los controles de velocidad para los motores). Para que funcione este código, hemos utilizado una aplicación gratuita para Android llamada Bluetooth RC Controller. Simplemente descarga la aplicación, conectar a HC05/HC06, y podrás utilizarlo! (* créditos a ASCAS para el código de movimiento).

Para utilizar completamente el BB-8, también usamos una biblioteca para el escudo del motor, que puede encontrarse en:

https://github.com/Pololu/dual-vnh5019-motor-Shiel...

Para instalar el protector de motor, sólo descargar el paquete desde el enlace arriba, descomprimir y mover a la carpeta titulada "bibliotecas" dentro de la carpeta de Arduino.