Paso 1: Averiguar cómo funciona la BB-8
Comenzamos haciendo una idea general del proyecto. Primero investigamos información en www.howbb8works.com. También exploramos patente de Disney en su "esférica equilibrio robot magnéticas." Nos dimos cuenta de mecanismo de movimiento del BB-8 fue basado en este enfoque equilibrado esférico y comenzaron a basar nuestro diseño y bosquejo en este principio. Aquí está el enlace a la patente:
https://www.Google.com/patents/US8269447
También vimos varios videos sobre el esfero BB-8, un juguete popular que opera en los mismos principios que estábamos tratando de entender:
y
Otra fuente útil es enfoque de ASCAS:
Nos dimos cuenta de BB-8 funciona muy similar a una rueda de hámster, es decir, el mecanismo del motor dentro de la esfera permanece inmóvil en relación con la esfera mientras se desplaza la esfera.