DIY los antebrazo prótesis de mano, y (control de voz) (13 / 14 paso)

Paso 13: Prótesis modificaciones

Ahora tienes una voz funcional controla brazo robótico. Para convertir esto en un trabajo protésico hay unas medidas más que hay que tener. Para modificarlo, por lo que puede ser usado tendrá dos partes más impresas que he adjuntado a esta página. El archivo 'robcap3V1' es el tapón diseñado para el proyecto de InMoov y el archivo 'robcapAddition' es una pieza que he diseñado que permitirá el brazo fijar en una persona. Los dos hacia fuera imprimí en 'baja' resolución con 2 conchas y relleno de 10%. Una vez que las tienes, toma tu pegamento y fijar el 'robcapAddition' en el 'robcap3V1' como se muestra en la imagen. Pase los cables de servo a través de ambas partes. Ahora pegue o atornille ' robcap3V1 en el extremo del antebrazo.

A continuación necesitaremos montar los componentes (arduino, 9V, batería del motor) en la parte exterior del brazo para que va a ser totalmente móvil. Desafortunadamente en el diseño de antebrazo InMoov hay suficiente espacio para montar todas estas cosas (a menos que se construye la parte del bicep) así que vamos a utilizar alambre de lazos o ataduras de cremallera a pegue todos en el exterior. Sujete que los componentes hasta la parte posterior del brazo y con un marcador de hacen puntos. Perfore estos puntos para que puedan alimentar a través de los lazos de alambre, código postal. Una vez perforados adelante y montar los componentes. Aunque no tan bonito, es funcional y brinda fácil acceso a los componentes vitales para poder cambiar las baterías o cables según sea necesario.

Mirando la parte de 'robcapAddition' probablemente querrá añadir un acolchado en el interior. Encontré arte o embalaje espuma para trabajar bien. No he podido probar este ajuste con alguien que usa prótesis por lo que no tengo mucha información sobre el ajuste. Cerca del final de la parte de 'robcapAddition', verá cuatro hendiduras. Estas son montar las correas de 1" por lo que puede ser envuelto alrededor del brazo para ayudar a mantener las prótesis de deslizamiento. Lamentablemente no sé alguien que podría probar esto para mí así que no tengo muchos consejos para dar, sólo ajustar la configuración para necesidades específicas. Espero que esto ayude!