DIY los antebrazo prótesis de mano, y (control de voz) (1 / 14 paso)

Paso 1: partes

Partes: (coste será aproximadamente de ~ 120 dólares)
Arduino Uno
Escudo de EasyVR
5 x Servo motores (ya sea una HK15298 o una variante MG995 - cualquier cosa con estas especificaciones tamaño funcionará)
14 x 2.5mm (o 3mm) pernos (20mm de largo)
tornillo de 1 x 8mm (55mm de largo)
tornillo de 1 x 8mm (80mm de largo)
tornillo de 1 x 8mm (60mm de largo)
Baterías 1 x 9V y conector
6 - 7.4V batería y el cargador (esto conduce los 5 servos, así que asegúrese de tiene alta corriente amperios de salida ~ 2-3. he usado esta)
Alambre
Lineas de pesca (cualquiera se hacerlo, pero por más fuerza comprar Spiderwire o pesca de fibra de Spectra de alambre no strech)
Protoboard

Herramientas:
Impresora 3D
Taladro
Pegamento (usé 'pegamento krazy' porque lo imprimí en PLA, para uso acetona ABS)
Soldadura de hierro
Screw Driver
Papel de lija