DIY los antebrazo prótesis de mano, y (control de voz) (3 / 14 paso)

Paso 3: Construcción de la mano

El proceso de construcción de InMoov ya está documentado aquí y aquí. No entraré en demasiados detalles, sólo un breve resumen. Si usted está confundido no dude de dejar un comentario.

1. Ensamble las juntas. Tomar los tornillos varios para la mano y utilizarlos para montar. Puede que necesite utilizar un taladro para ampliar o corregir orificios impresos para las articulaciones del dedo y piezas de mano. Use los tornillos más grandes para unir las dos piezas para los dedos, el pulgar y la muñeca. Asegúrese de que las piezas conectadas tornillos pueden doblar fácilmente, lijado de algunas puede ser necesario para un ajuste suave. Todas las piezas deben ser capaces de flex con poca resistencia.
2. Pegue las articulaciones que a montado juntos (excepto dedos). Asegúrese de que las curvas están todos orientados a la misma dirección por lo que el dedo se encrespan. Déjelo secar.
3. tomar la línea de pesca (dejar un montón de exceso de longitud) y tire de ella a través de los dedos, una cadena de funcionamiento sobre todo las articulaciones de bisagra en los dedos y otra por debajo de las bisagras. Bajar estas cadenas a través de los canales en las manos como en la pieza de la muñeca. Doble nudo estas cadenas en la punta de los dedos para que no resbalón a través de los dos pequeños agujeros. Prueba la flexibilidad de los dedos tirando de una cuerda mientras mantiene la otra enseña. Los dedos deben doblar y luego enderezar con facilidad.
4. pegamento en los dedos. Deje todas las piezas de brazo inferiores excepto la pieza de la pulsera que usted puede atornillar la parte inferior de la mano en las piezas de montaje del motor por ahora. También puede recortar de las longitudes adicionales de los pernos de dedo.

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