DIY los antebrazo prótesis de mano, y (control de voz) (4 / 14 paso)

Paso 4: Ajuste de servos

Primero me gustaría hablar sobre las opciones de dos servos, el HK15298 es un impresionante servo (casi el doble del esfuerzo de torsión) pero tiene un rango limitado de movimiento y que puede dejar los dedos al tener rango completo de movimiento. Con esto en mente (utilicé cuatro HK15298s y mina funciona muy bien pero tuvo un montón de ajustes) te recomiendo la GM995s porque para este proyecto no necesita mucho esfuerzo de torsión y son más baratos mientras que proporciona un mejor rango de movimiento. En el edificio!

El ajuste de servos es bastante sencillo tomar tus cinco servos y montar en el soporte. Ver mi foto y su si usted está confundido, que hay tres en un lado y dos en el otro. Hay ranuras en los soportes para el cable del motor a ser tirado a través, por lo que no está doblado. Usted puede luego atornillar los motores una vez que los tengas en el lugar. Mis motores eran un poco más altos que el suyo por alguna razón, usé poco espaciadores de goma que viene con los motores entre la parte inferior de los orificios de montaje del motor y el soporte del motor. Los tornillos utilizados para montar deben haber sido suministrados con los motores. Ahora tome las otras dos piezas del soporte del motor. Uno debe ser plana excepto dos protuberancias rectangulares con seis agujeros en la parte superior. Tomar esta pieza y empuje las dos protuberancias rectangulares en los agujeros correspondientes en la parte frontal del soporte del motor. Asegurar con pegamento o con un tornillo. Por último, tome el pedazo restante del soporte del motor (completamente plano con una muesca cortada de la parte inferior) y ponerlo sobre el soporte del motor en línea con la pared que separa las dos filas de motores. Asegure con un tornillo.

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