DIY los antebrazo prótesis de mano, y (control de voz) (8 / 14 paso)

Paso 8: Calibrar los dedos

Ahora estamos listos para tensar las líneas de pesca a través del brazo para asegurarse de que cuando se mueven los servos se traza la línea y se mueve los dedos. Para ello aflojado el tornillo que sostiene el cuerno del servo el servo un poco por lo que todavía fue unido, pero la cabeza del tornillo se planteó de la bocina de tornillo. A continuación, había tirado en los dos extremos del sedal que sobresalen de sus respectivos orificios en la parte superior del cuerno del servo y les tiró firmemente. el dedo debe permanecer recto y resistir la flexión de una forma u otra. Sosteniendo todavía las cuerdas apretadas, envuélvalos alrededor de debajo de la cabeza del tornillo que sostiene el cuerno del servo en. Apriete el tornillo que aprieta hacia abajo en la línea de pesca apretado, sosteniendo en su lugar. Dejo el sedal sobrante para hacer ajustes más tarde (sólo se puede cinta hasta la parte superior del cuerno del servo). Repita esto para cada dedo. Ahora puede ejecutar el programa de prueba del motor otra vez y debe flex cada dedo individualmente.

Ahora puede pegar en la última pieza superior del antebrazo. Dejó mina aunque porque constantemente estaba ajustando y probando cosas diferentes con él.