Paso 2: Imprimir la mano
La mano es parte de un proyecto de código abierto llamado InMoov. Es un robot 3D imprimibles, y esto es sólo el conjunto de mano y antebrazo. Desde esta página en Thingiverse (http://www.thingiverse.com/thing:17773), descarga e imprime las siguientes partes:
robpart1.STL*
robpart4V2.STL
robpart5V2.STL
Auriculaire3.STL
Index3.STL
Majeure3.STL
ringfinger3.STL
WristsmallV3.stl
thumb5.STL
Wristlarge.STL
* algunas de las partes parecen que se han quitado, así que he unido los archivos de abajo.
Y desde esta página (http://www.thingiverse.com/thing:65274):
RobCableFrontV1.stl
RobRingV3.stl (Nota: tuve que perforar estas un poco para conseguir que instalar mi servos)
RobCableBackV2.stl
RobServoBedV4.stl
robpart3V3.STL
robpart4V3.STL
(estos dos son cubiertas en el antebrazo - no son necesarios para la funcionalidad)
En total, las partes toman unos 13-15 horas para imprimir dependiendo de la resolución de impresión que utilice. Usé un MakerBot Replicator 2 X - recomiendo imprimir las partes del dedo en resolución estándar o alta para evitar roces no deseados. También incluí las balsas con todas las partes, como hacen las impresiones más coherentes, especialmente cuando se utilizan plástico ABS.
