DIY mano robótica controlada por un guante y Arduino (5 / 8 paso)

Paso 5: Montar la mano

No voy a entrar en detalles sobre este paso, como se explica muy a fondo en la Página Web de InMoov (en las secciones "Bocetos de Asamblea" y "Ayudar a Asamblea"):
http://www.inmoov.fr/Assembly-sketchs/

Durante el montaje de los dedos, asegúrese de que las partes se orientan correctamente antes de pegarlas. También, asegúrese de volver a taladrar los agujeros en las piezas de dedos para que los tornillos de 3 mm actuará como pasadores de la bisagra sin causar fricción. Conservé los tornillos con un poco de pegamento caliente en el exterior de los dedos. Probablemente hay una forma más elegante de hacer esto, pero para una funcional solución pegamento caliente está muy bien.

Esperar antes de instalar las cadenas en la mano; usted quiere asegurarse de que los servos trabajan primero.

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