Paso 7: Añadir las cuerdas
Adición de las cuerdas es la parte más tediosa y más difícil de este proyecto. La Web de InMoov (vinculada en un paso anterior) tiene las instrucciones para este paso; es simple en concepto, pero difícil de ejecutar realmente. Tenga en cuenta que roscar los dedos tener paciencia. La diferencia entre mi instalación y de InMoov es que he utilizado pegamento caliente para fijar las cuerdas a los servos, mientras que InMoov utiliza nudos. Para mí, pegamento caliente es más ajustable cuando esté calibrando cada dedo porque puede ser fácilmente derretido y volver a endurecer.
Para calibrar cada anillo del servo para que flexiona y relaja su dedo cuando lo desee basado en la entrada, primero conectar tu Arduino y servo batería y ejecute el programa. Colóquese el guante y el dedo que corresponde al servo en que está trabajando la flexión. Ajustar la polea del servo quede un agujero más cercano posible a los dedos y tire de la cadena de "relax" de ese dedo tan ajustadamente como sea posible sin doblar el dedo. Ponlo a través del orificio más cercano del anillo y encolarla. Luego, enderezar su dedo y tire y garantizar la cadena de otros en el otro agujero. Repita este proceso con cada dedo. Es importante que cada cuerda tensa.
Sé que la última parte es un poco difícil de entender, pero recuerda: en caso de duda, hacer lo que funciona para usted. Instrucciones de InMoov no funcionan para mí en ese momento, por lo que he desarrollado mi propia solución. Que es la mejor parte de hacer cosas, en mi opinión: encontrar un problema en su propio.
Por suerte, este es el último paso... Así que después de esto, ¡ listo!
