Paso 3: electrónica
Arduino
un escudo de Adafruit Motor
un alto par motor de la c.c. de 15 RPM 12V Motor engranado C.C.
un interruptor de 3 pasos para el movimiento de la dirección
un led interruptor de alimentación principal
un pulsador
2 interruptores de caña para las paradas
y algunos componentes electrónicos, relés, etc..
Al principio tenía un motor paso a paso quise utilizar sino que dibujar de manera muy actual para el escudo y la batería, así que me cambié a la engranó. No el gran trabajo y dibuja de manera menos corriente. Está acoplado con una polea de eje liso de una fotocopiadora vieja y utiliza una suave correa/cadena de una fotocopiadora, la parte del escáner. Su básicamente una cadena metálica cubierta de plástico.
Para el escudo del motor encontré los pines no utilizados y soldar pernos para facilidad de uso y para poder ser retirado y si es necesario. Además de los + 5v y tierra para interruptores y personal.
