DIY puente H para Control de Motor (3 / 3 paso)

Paso 3: Usar!

Conectar las entradas a las resistencias, los pines digitales en un Arduino. Puede utilizar el código siguiente para probarlo. Enfrente de los transistores gire el motor. Asegúrese de conectar una batería a la corriente y carriles de tierra en el protoboard y conectar la tierra del Arduino para el carril de tierra en el protoboard.

Código de puente de H!

const int H1 = 9;

const int H2 = 10;

const int H3 = 11;

const int H4 = 12;

Pines de los transistores, a partir de la parte superior izquierda, dando vuelta hacia la derecha

void setup()

{

pinMode (H1, salida);

pinMode (H2, salida);

pinMode (H3, salida);

pinMode (H4, salida);

Configurar pines como salidas para transistores

}

void loop()

{

digitalWrite (H1, alto);

digitalWrite (H4, alta);

Delay(1000);

digitalWrite (H1, LOW);

digitalWrite (H4, LOW);

Delay(500);

digitalWrite (H2, alto);

digitalWrite (H3, alto);

Delay(1000);

digitalWrite (H2, bajo);

digitalWrite (H3, LOW);

Delay(500);

Se vuelve una forma de un segundo, luego cambia las direcciones

}