Paso 1: Conocer el quadcopter-cómo funcionan
UVAs se rompe en siete elementos clave:
- Controlador principal (MC) o controlador de vuelo
El corazón del sistema de control de vuelo, esto puede considerarse como los "cerebros" del UAV. Es un equipo integrado que tiene software a la medida para el control de la aeronave, a veces usuario reprogramable. En algunos diseños el MC es un módulo independiente con puertos de conexión. En otros, especialmente los productos de consumo, puede haber un solo PCB (circuito) que incluye el MC, gyros/sensores, CES y otros componentes electrónicos de vuelo esenciales. Usted puede reffer a fotos de MC que utilicé en mi abejón.
>> he utilizado la versión KK2.1.5 del tablero de control de vuelo. Son bastante compactos y construido en gyros.
- Sensores de gyros
Autonomía trabajar, el MC debe rastrear cómo el avión está volando. Para lograr esto, se proporciona algún tipo de sensor de matriz. Generalmente, se incluirán IMUs (unidades de medición inercial) y acelerómetros y giroscopios y también puede funcionar en conjunción con los datos posicionales de un sistema de flujo óptico o GPS/Brújula. Básicamente, estos sensores Dile el UAV qué tan rápido está cambiando su aceleración, en qué dirección, y si es hacia el lado derecho hacia arriba. Aquellos familiarizados con los estabilizadores de cámara motorizada cardán pueden reconocer la misma tecnología de sensores se emplea aquí como cardanes.
- Controladores de velocidad electrónicos (CES)
Cada motor tiene un ESC. En su forma más básica, un ESC regula potencia va al motor con el que está vinculado. Sistemas más sofisticados también pueden transmitir datos a MC, como vitales sobre cómo realizan los motores. Con seis o más rotores, regeneración activa le permite guardar el volar (lo suficiente para seguridad de la tierra) si falla un motor.
- Receptor
Este receptor es para el sistema de control de radio. Pares ("ata") con el controlador el piloto o el operador lleva a cabo, que lógicamente, si equivocadamente, se conoce como el "transmisor". Receptores modernos normalmente funcionan en el rango de 2,4 GHz (como otros sistemas de radio sin licencia como Wi-Fi) y tienen cuatro o más canales, canales extras que permite funcionalidad personalizada se retransmitan a través de la señal de control, además de entradas de control básico. En el mundo del hobby, estos canales extras podrían utilizarse para cualquier cosa de retracción/extender el tren de aterrizaje a la leña de un generador de humo. En aplicaciones aéreas, los canales extras a veces pueden ser dedicados a control cardán o cámara.
- Motores
En la mayoría de los casos, son motores eléctricos sin escobillas. Los motores son sincronizados generalmente, cada par un conjunto que contiene el motor en sentido horario (CW) se asoció con un sentido antihorario (CCW) motor giratorio, aunque pueden ser vendidos individualmente. Es importante cuando sustituirlos o construir su propio sistema para utilizar el correcto sentido de rotación en la posición correcta. Esto puede confundirse, como las hélices a menudo se señalan hacia la izquierda o en que manera atornille, no que manera giran, que es probablemente la dirección opuesta!
- Hélices de
Luz UAVs usan hélices de plástico, que resiste el romperse en impacto porque son flexibles, y son más seguros. Este modelos usan fibra de carbono u otros materiales más rígidos (planos con frecuencia utilizan madera o nylon cristal). Hélices de fibra de carbono son peligrosas, incluso mortales y deben utilizarse solamente por pilotos de experiencia y bien lejos de la gente. A menos que el rendimiento es una preocupación, los beneficios de la fibra de carbono sobre plástico son marginales en los rotores de múltiples.
- Transmisor
Este es el controlador de la radio. UAVs equipados con receptores, pueden trabajar con una gama de transmisores. Esto permite al usuario seleccionar la mejor opción, dependiendo de qué características buscan y lo que podría ser su presupuesto. Sistemas que incluyen un transmisor (así como otros accesorios básicos necesarios para el vuelo) son como "listo para volar" y son los más simples a jumpstart el principiante. Al invertir en un transmisor, generalmente, compatibilidad puede determinarse por referencia a las especificaciones para el receptor. Tendrá que soportar el mismo protocolo que el receptor y al menos tantos canales como el receptor requiere de la ayuda.
Así, por ejemplo, 4 canales receptor funcionará felizmente con un transmisor de 6 canales.
>> usé volar cielo CT6B-6 canales de radio control.
Creo que su lo suficiente como para entender nuestro zángano con bastante breve introducción y ahora es el momento para pasar a nuestra sección de bricolaje..:)
