Aquí está mi rápida youtube video para este proyecto.
En mi Instructable previo, construí un tanque RC (ver aquí) con las tripas de un coche de juguete del RC y un Arduino para manejar las señales de control para un chasis de orugas Tamiya. Entonces, pensé en ir un paso más: RC un paseo en el coche eléctrico. Una de mis principales directivas es: mantener los gastos que el mínimo absoluto. Así, la mirada y usted deberá encontrar: un vecino en la calle descartado Peg Perego Gaucho Grande eléctrico Jeep (estas cosas alrededor eran $500 USD, cuando salieron). Trajo casa y, no es de extrañar, ambos motores funcionaba bien.
En primer lugar, quería simplemente RC el Jeep; Pensé que podía utilizar mi tanque Arduino, escudo, dibujo y partes de Tx/Rx como proveí suficiente energía y control de potencia para los motores de corriente mayor. Sólo necesito reproducir las señales de coche de juguete. Sin embargo, un potente servo de 2000 oz-en par (230 USD) fue requerido para conducir el dirección de piñón y Jeep. He intentado con un "pequeño" 200 oz-in servo pero no era lo suficientemente poderoso. No ayudaron a limpiar y lubricar. Otras opciones son usar un taladro para girar el volante, pero yo no tenía uno ni estaba dispuesto a gastar dinero en comprar siquiera una usada.
por lo tanto, plan B: pude utilizar dos motores más y utilizar tanque de dirección en lugar de dirección de piñón y. Luego, otro vecino en el bloque había descartado un camión de bomberos Kid Trax. Era tan grande que acaba de quitar las piezas del motor justo en la acera. Trajeron a casa y, una vez más, todo funcionaba bien.
