Paso 5: Instalación de los tableros de control de Arduino
Hice una ronda base que había salvado de una lámpara de mesita de noche rota para montar los tableros de control de Arduino (Arduino en la parte inferior, escudo Arduino L293 en el medio y la placa de Rx en la parte superior). Alambré un arnés conector pequeño entre el escudo de Arduino y un conector DB-9 que montara en la base con cola caliente. La batería de 9 voltios tiene un pequeño conector de 4 pines (se utilizan solo dos pasadores; los otros son solo para soporte mecánico) que se conecta a Vin y tierra del escudo Arduino. Un plomo de 12 voltios para el L293 era conectado directamente a la fuente de chip, pasando por alto el conector de borde del tablero.
La base fue montada en las abrazaderas de metal y se llevó a cabo en el lugar con lo demás, cinta aisladora, por supuesto.
