Paso 6: toques finales y prueba de campo
Yo quería tener una emergencia botón de parada. Lo único que tenía a mano era el pedal del acelerador Jeep. Así que montado en la parte posterior de la caja con un cintillo que le mantenga en la posición on. Estaba mi cortador práctico cuando el Jeep y cortar el cintillo para cortar la tensión del motor si algo salió mal. No ha sido necesario hasta ahora.
También he añadido un fusible de 30 amperios en serie con la parada de emergencia, justo en la línea de voltaje del motor.
Usé dos 6 voltios 4.5 Ah sellada las baterías de plomo para que la tensión del motor se puede seleccionar manualmente para ser 6 o 12 v. Con 12 voltios y sin el peso adicional de camiones de Jeep y fuego, mi vehículo se mueve demasiado rápido. Me conformé con sólo 6 voltios. Tiene la desventaja de drenaje de las baterías más rápido que el otro. Puedo vivir con eso.
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Como siempre, investigar, recordar o volver a estudiar temas técnicos, montaje, cableado, montaje, pruebas, etc. proporciona horas de aprendizaje, indignidades, la frustración y la diversión general.
Para un proyecto de futuro, me gustaría hacer este rover forma de autónomo, o para añadir cámaras de visión y la capacidad de ser conducido y dirigido por un conductor en una ubicación remota (ok, tal vez al lado al principio).
Voy a mostrar este proyecto a mis alumnos este año, cuando voy a ser mi entrenador de robótica escolar, esperamos motivarlos a hacer cosas desde muy temprana edad. Nos vemos el próximo proyecto!
