En este instructable, van a compartir mi camino de la creación de un robot RC, que es capaz de distribuir suministros de socorro a zonas inaccesibles.
Voy a intentar no entrar en la programación de los aviones no tripulados, más se convierte en un muy largo instructable. En cambio, será mantener mi enfoque en la metodología de construcción.
El Drone está equipado con los reguladores micro en ambos extremos, que se comunican a través de transceptores nrf24l01 + arduino uno .
Necesita: Puede utilizarse para implementar paquetes de medicinas o suministros esenciales en áreas donde no es posible enviar estos artículos a través de rutas terrestres como las zonas afectadas por inundaciones, terremotos u otros desastres naturales.
Actualmente, sólo puede ser operada por línea de vista pero tengo planes para agregar una cámara y una frambuesa pi y de interfaz con un a bordo GPS, más adelante en la segunda iteración del proyecto.
Hice este robot con materiales que pueden encontrarse en casa, o puede adquirirse fácilmente en la tienda. Todo el modelo pesa alrededor de 1 kg. He utilizado poliestireno, como otras opciones eran demasiado caros o no está disponible, pero compuesto por la fuerza mediante la adición de tiras de aluminio a través de todo el cuerpo, y también en las puntas, así no rompa (mucho...) si fuese a chocar.
Espero poder compartir mis técnicas, consejos y trucos, problemas durante la compilación, y espero que disfruten el mismo :)