Paso 5: El rover y el receptor
Fije el conductor del motor usando buena viejo cinta echada a un lado y los cables con las fichas de tornillo.
Luego conecte la entrada M1 1 a d0.
Luego fije M2 entrada 2 a d1.
Si no te funciona conectar los cables a d2 y d3 respectivamente.
Si todavía no funciona, compruebe su decodificador.
voy a dar un enlace al final que describe el funcionamiento del codificador y decodificador.
Recuerde que el estado natural de los pines del decodificador es alta.
Conecte el pin enable del controlador del motor al pin VT del decodificador.
Estamos utilizando sólo uno de los pines porque no quería que una función inversa, lo probé pero es complicado sólo cosas