Paso 3: Arduino UNO
Ahora que el proyecto es hacer ver que sería mejor utilizar az Arduino Mega, pero funciona también con el UNO, el único problema es que debo utilizar un segundo microcontrolador para el 2. versión del proyecto. Coloqué mi UNO en el centro de la caja y conectados cuatro cables en los pines digitales siguientes: 4, 5, 6, 7 entonces les conectadas a las entradas de señal del controlador del motor.