Recientemente he diseñado este robot omni de ruedas, que puede moverse sobre el terreno ágil. Esta idea fue inspirada por un bote de basura electrónica hace uno o dos años por un chico Japon, que en el video está lanzando papel detrás, sabiendo la basura controlada puede se sube y coge la bola de papel.
El algoritmo dentro de es que la basura puede identificar primero la bola de papel y luego calcular el punto de posible caída y movimiento rápido a ese punto en responder. El mecanismo de transmisión del movimiento se diseña elegante también, utilizando sólo dos motores para lograr el movimiento de conjunto, permite una el movimiento de la rueda hacia adelante o hacia atrás, mientras que el otro controla el ángulo de vuelta. En mi diseño, me gustaría mejorar el mecanismo de transmisión de movimiento. En lugar de utilizar las ruedas normales, quería hacer un robot con omni ruedas, impulsado por motores paso a paso tres 42. Robot Rovio fue un buen ejemplo para la referencia. Había desmontado el mecanismo de movimiento y de ingeniería inversa lo. Luego empecé a pensar en cómo configurar mi propio robot.
