¿Por lo tanto, han oído hablar del Omnibot? ¡ Bien! Cualquier niño de los 80 recordarán cómo increíble este robot fue. Para ustedes muchachos, este robot fue lanzado en los años 80 tempranos por Tomy. El robot fue "programable", en el sentido de que las acciones se registraron en una cinta de casette. Como funciona el robot sobre su control remoto, el casette grabar tonos para cada acción. Cuando se reproduzca la cinta, los tonos de control del robot.
También tenía un micrófono y un altavoz en el mando y el robot, así que usted puede espiar a su familia. Hombre, yo realmente quería uno como un niño! Pero ahora que he hecho este robot aún mejor, nadie querría uno :)
Por lo tanto, he encontrado este Omnibot plenamente operativo en Ebay por $105 USD. Vino con la bandeja y mando a distancia también! Y me conoces! ¡ No podía esperar a en este juguete y lo hacen cobran vida! La cáscara de este juguete hace una casa impresionante para mi servos y el control del robot.
Así que aquí está lo que hice, y usted también puede. Esperamos que este instructivo le dará las ideas y la confianza para empezar a cortar sus propios robots. Si no, comprueba mi instructables otros y sin duda obtendrá una sobredosis de robot hacking!
El robot está actualmente utilizando EZ-Builder y el EZ-SDK (disponible en http://www.ez-robot.com ). He añadido reconocimiento de voz, reconocimiento de la cámara y la exploración autónoma al robot. El reconocimiento de la cámara detecta el rostro, tono de piel, movimiento y objetos por color. El reconocimiento de voz permite comandos de control remoto para ser hablado verbalmente.
Objetivo
Para hacer una mascota robot! Así que actualmente tengo este robot de crucero alrededor de mi casa en modo autónomo. La personalidad que escribí para ella hace un montón de cosas diferentes, al azar. El robot se seguir colores, seguir movimiento, sentarse allí y mirar alrededor, bleep y hacen ruidos interesantes, pasear por su cuenta o escuchar comandos de voz. Él nunca se queda con el nuevo código autónomo y sensor de ultrasonidos HC-SR04.
Lo que utilicé:
- •1 x B EZ de control del Robot http://www.ez-robot.com
- 1 x Servo de cabeza http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=878
- 2 Servos x para armas http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=878
- 1 cáscara de x Omnibot
- 1 x cámara inalámbrica http://www.ebay.com
- 1 x Software EZ-Builder http://www.ez-robot.com/EZ-Builder/
- 2 x LED azul brillante
- 2 detectores de borde x QR111D
- 1 x micro servo para el Ping Sensor
- 1 x Sensor de Ping ultrasonidos HC-SR04
- 1 x controlador de HBridge Motor TB6612FNG x Sparkfun
Códigos fuente
Hay dos formas para controlar tu robot. Si utiliza el generador de EZ, entonces no necesitará escribir código porque es una interfaz gráfica para el control de los componentes. Si utiliza el SDK de EZ, puede personalizar cada acción en la aplicación. net. Dieron a conocer ambos proyectos para utilizar :)
- EZ-constructor de proyecto: http://www.ez-robot.com/Projects/Files/108/omnibot.ezb
- Código fuente en C#: http://www.ez-robot.com/Projects/Files/108/robot%20-%20omnibot%20src.zip
Herramientas:
- Dremel
- Pistola de pegamento caliente
- Soldadura de hierro
- Plyers, destornillador
Video #5 muestra su capacidad de observación mediante el seguimiento de movimiento, los colores y los bordes de la forma. Su AI observa y da realmente la impresión de que está disfrutando el viaje por carretera... Condujimos 2 horas hacia el norte a visitar a un amigo, y realmente disfrutaba a sí mismo. ¿Se puede saber? :)
Video #4 muestra el mayor seguimiento algorythm del movimiento que acaba de terminar. En este vídeo él está viendo la televisión. Hay algunos colores y formas que él aprende a como y que tomar fotos de ellos. Después de un día de vida autónoma, mi coche está lleno de algunas fotos divertidas!!!!
Video #3 muestra el modo autónomo y cómo navega sin atascarse. Este es uno de los modos que puede elegir al azar. En este modo, él también puede seguir colores (rojo verde o azul)
En el video #2, me disect la cabeza y demostrar el movimiento y el color de seguimiento.
Este es el video #1 donde se pueden observar el montaje y modificaciones necesarias para recuperar Omnibot arriba :)
