Paso 3: Modificar los brazos para mover
Así que tu robot es el spa y sintiendo gran. Ahora es el momento perfecto para comenzar a funcionar!
El Omnibot no tiene brazos motorizados. Puede fijarse con una pequeña acción de dremel. Siga las imágenes para ver cómo estaba instalado el servo. Usted necesitará algunos servos bastante potentes para los brazos. Asegúrese de que lubricar las articulaciones con un poco de grasa.
Los servos que utilicé para los brazos son servos de alto torque de águila. Pueden ser un poco caro, pero muy fuerte.
Ver el Video #1 para ver cómo los brazos fueron modificados y montados. Fue realmente muy fácil :D