Paso 2: Bloque diagrama
Hay cinco tipos de sensores utilizados en el proyecto que los son ser conectados directamente al microcontrolador. Para el sentido de la intensidad de luz se utilizan dos sensores LDR, que es luz resistencias dependientes conectados a la entrada del ADC del microcontrolador. Para el sentido de la temperatura se utilizaron dos sensores de temperatura semiconductores de estado sólido de dispositivos analógicos también conectados a la entrada del ADC del microcontrolador. Para detectar las fugas de LPG en el hogar usamos el sensor GLP MQ-5 y es la interfaz a la entrada del ADC del microcontrolador. Después de ellos, utilizamos un gancho conmutador para detectar la puerta si se abre o cierra. Este sensor está conectado a la entrada digital del microcontrolador que desde el exterior se levantó. Para el sentido de la presencia y movimiento utilizamos el sensor de PIR (infrarrojos piroeléctrico) que tiene una salida digital y también está conectado a la entrada digital del microcontrolador que desde el exterior se levantó. La puerta principal es conducida por el motorreductor DC y como cerrar y abrir la puerta, tiene que ser movido bi-direcionally. Para ello, utilizamos el NPN transistor basado en circuito de puente H bidireccional controlador de motor conectado a la salida digital del microcontrolador. El microcontrolador puede controlar digitalmente el movimiento y la dirección del motor para abrir y cerrar la puerta. Una regeneración del software es implementada entre el motor y el sensor de gancho de puerta salida de modo que cuando la puerta alcanza su posición máxima y se cierra el motor deja de conducir el motor para evitar daños.