Paso 16: El Software
No sé si el software ya cargado en el chip o no, pero aquí voy a explicar qué hacer. Primero descargue la biblioteca MultiWii oficial a su ordenador. Extraer el archivo .zip luego abra el archivo MultiWii.ino. Elija "Arduino/Genuino UNO" y subir sobre la tabla. El microcontrolador tiene ahora todas las funciones preinstaladas. El giroscopio, las luces, el Bluetooth y hasta el pequeño LCD (que no se utiliza en este proyecto) está trabajando con el código cargado. Pero este código sólo puede utilizarse para probar si los módulos funcionan perfectamente o no. Tratar el zumbido de la inclinación, y usted verá que los motores girarán por el gyrosensor. Tenemos que modificar código del controlador para seguir el teléfono.
Después de esto usted puede hacer su propio robot hackeado si puede programar Arduino o seguir mis instrucciones y hace un zumbido «Sígueme».
Enlace de GitHub para el software: https://github.com/multiwii/multiwii-firmware
Por favor visite el sitio oficial para más detalles sobre el software: http://www.multiwii.com/
