Paso 17: Modifica el código
Tuve que modificar el código de los sensores y del controlador que dio instrucciones al ATMega328, pero ahora el módulo Bluetooth da tres coordenadas GPS y dependiendo de estos el drone se mueve, así que si x de mi teléfono y coordenadas y son 46 ^ 44'31 "y 65 ^ 24" 13' y coordenadas de los aviones no tripulados son 46 ^ 14'14 "y 65 ^ 24" 0 "entonces el dron moverá en una dirección hasta que llegue el teléfono.