Paso 32: Programa el mecanismo robótico
Aquí está el código de Arduino. Antes de subir el código / programa para la placa Arduino Uno, asegúrese de instalar la biblioteca de controlador de Motor de Pololu. Además, no olvide desconectar las líneas de TX-RX del módulo Bluetooth de Arduino. Esto se hace para evitar que el módulo Bluetooth interfieran con el Arduino durante el proceso de programación.
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¿No sé cómo instalar una librería de Arduino? Encontrar las instrucciones aquí! (haz clic en me).